Configuración - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
23.10.9. Configuración
Sirve para ajustar salidas digitales o analógicas para un valor dado. También se pueden
configurar las salidas digitales para enviar un pulso individual.
Utilice el comando Ajustar para fijar la carga del brazo robótico. Puede ajustar el peso de la
carga para evitar que el robot active una parada de protección cuando el peso en la herramienta
difiera de la carga prevista. Si no se recomienda el uso del PCH activo como centro de gravedad,
debe desmarcar la casilla.
El PCH activo también puede modificarse utilizando el comando Ajustar, marcando la casilla de
verificación y seleccionando una de las compensaciones del PCH en el menú.
Si el PCH activo de un movimiento específico se conoce en el momento de la escritura del
programa, puede utilizar la selección de PCH en la tarjeta pulsando Mover en el menú lateral de
la izquierda (consulte 23.10.1. Movimiento en la página 146). Para obtener más información
sobre la configuración de PCH con nombre, consulte 24.2. Configuración de PCH en la
página 207.
UR10e 164 Manual de usuario