Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 36

3. Interfaces y funciones de seguridad
ADVERTENCIA
Los límites de las posiciones de junta, los planos de seguridad y la orientación de
la herramienta/efector final se deshabilitan en el modo de recuperación. Tenga
cuidado al devolver el brazo robótico a los límites.
UR10e 24 Manual de usuario