Inicio; Plantillas; Paletizado - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa

23.11.10. Inicio

El nodo Origen utiliza ángulos de junta para mover el robot a una posición Origen predefinida. Si
se define como una posición Origen seguro, el nodo Origen aparece como Origen (Seguridad) en
el árbol de programa. Si la posición Origen no está sincronizada con Seguridad, el nodo no está
definido.

23.12. Plantillas

23.12.1. Paletizado

Paletizar es una plantilla que programa fácilmente tareas de paletizado y despaletizado, así
como cargar y descargar partes (p. ej., de bandejas, accesorios, etc.) y permite al robot realizar
acciones repetibles para artículos diferentes en varias capas con distintos patrones. Puede
crear distintos patrones y aplicarlos a capas específicas. También puede colocar un separador
entre cada capa (consulte
página 183). Además, puede utilizar Funciones de Propiedades de palé para ajustar fácilmente la
colocación de su palé. Para más información sobre Características, consulte
Funciones en la página 226. Siga la sección Crear un programa de paletizado a continuación para
utilizar la plantilla de paletizado.
Manual de usuario
Incluir un separador entre capas en una secuencia de paletizado en la
179
24.17.
UR10e