Arranque - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
Si se cargan un programa o una instalación y una o más de las variables del programa tienen el
mismo nombre que las variables de instalación, se muestran al usuario opciones para resolver el
problema mediante las variables de instalación del mismo nombre en vez de la variable del
programa o solucionar el problema cambiando automáticamente el nombre de las variables en
conflicto.

24.7. Arranque

La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar automáticamente un programa
predeterminado, y para inicializar automáticamente el brazo robótico al encender la unidad.
ADVERTENCIA
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están activadas, el robot
ejecuta el programa en cuando se enciende la caja de control siempre que
la señal de entrada coincida con el nivel de señal seleccionado. Por
ejemplo, la transición de flanco con el nivel de señal seleccionado no se
requerirá en este caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté establecido en BAJO. Las
señales de entrada son bajas por defecto, lo que conlleva que el programa
se ejecute automáticamente sin estar activado por una señal externa.
3. Debe encontrarse en modo Control remoto antes de ejecutar un programa
donde estén activados inicio automático e inicialización automática.
Manual de usuario 217 UR10e