Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 245

24. Pestaña Instalación
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
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wp4
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
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Manual de usuario
13.6: Aplicar una compensación a la función de plano
13.7: Cambiar de una función de plano a otra
233 UR10e