Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 9

24. Pestaña Instalación
24.1. General
24.2. Configuración de PCH
24.2.1. Posición
24.2.2. Orientación
24.2.3. Añadir, renombrar, modificar y retirar PCH
24.2.4. PCH activo
24.2.5. PCH predeterminado
24.2.6. Aprendizaje de la posición del PCH
24.2.7. Aprendizaje de la orientación del PCH
24.3. Carga y centro de gravedad
24.3.1. Configurar la Carga útil
24.3.2. Configurar el Centro de gravedad
24.3.3. Estimación de carga
24.3.4. Utilizar el asistente de estimación de carga útil
24.4. Montaje
24.5. Config. E/S
24.5.1. Tipo de señal E/S
24.5.2. Asignar nombres definidos por usuario
24.5.3. Acciones E/S y control de pestaña E/S
24.6. Variables
24.7. Arranque
24.7.1. Carga de un programa de Arranque
24.7.2. Inicio de un programa de Arranque
24.8. E/S de herram.
24.9. Control de interfaz de E/S
24.10. Entradas analógicas de herramienta
24.10.1. Interfaz de comunicación con herramienta
24.10.2. Configurar la Interfaz de comunicación de herramienta (TCI, por sus siglas en
inglés)
24.11. Modo de salida digital
24.11.1. Alimentación de doble pin
24.12. Transición fluida entre modos de seguridad
24.12.1. Ajuste de la configuración de aceleración/desaceleración
24.13. Inicio
24.13.1. Definir Origen
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