Importar Una Trayectoria De Herramienta G-Code A Polyscope; Pch Remoto; Configurar Pch Remoto Para Movimientos De Trayectoria De Herramienta - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa

Importar una trayectoria de herramienta G-code a PolyScope

1. Cargue los archivos de trayectoria de herramienta en el directorio raíz de una memoria
USB. Los archivos de trayectoria de herramienta deben tener una extensión .nc
2. Inserte la memoria USB en la consola portátil.
3. En el encabezado, pulse Instalación, pulse URCaps, seleccione PCH remoto y Trayectoria
de herramienta, seleccione PCH remoto - Movimientos de trayectoria de herramienta y
seleccione Trayectoria de herramienta.
4. Seleccione los archivos de trayectoria de herramienta que desee importar a Polyscope.

23.13.5. PCH remoto

Configurar PCH remoto para movimientos de trayectoria de herramienta

1. En el primer punto de paso en el entorno CAM, defina la orientación de herramienta.
2. Utilice el movimiento libre para coger manualmente la pieza con la pinza.
3. Seleccione la ubicación del PCH remoto
4. Utilice el asistente de posición para obtener los valores positivos.
5. Ajuste el robot hasta alcanzar la pose de pieza deseada para acercarse al PCH remoto.
6. Piense en la orientación de la herramienta en el primer punto de paso en la pieza física.
Nota: La dirección del eje Z positivo debe apuntar hacia afuera desde la superficie de la
pieza.
Manual de usuario 201 UR10e