Configurar Los Planos De Seguridad; Codo - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

21. Configuración de seguridad
Elimina el plano de seguridad creado (nota: aquí no existe la acción deshacer/repetir por lo
que si se elimina un plano por error, se deberá volver a hacer)
Cambiar nombre
Pulsar este icono le permite renombrar el plano.

21.11.2. Configurar los planos de seguridad

1. En el encabezado de su Polyscope, pulse Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, pulse Seguridad y seleccione Planos.
3. En la parte superior derecha de la pantalla, en el campo Planos, pulse Añadir plano.
4. En la parte inferior derecha de la pantalla, en el campo Propiedades, configure Nombre,
Copiar función y Restricciones. Nota: En Copiar función, solo están disponibles Indefinida y
Base. Puede restablecer un plano de seguridad configurado seleccionando Indefinido
Si la función copiada se modifica en la pantalla Funciones, aparece un icono de advertencia a la
derecha del texto de Copiar función. Esto indica que la función no está sincronizada, es decir,
que la información en la tarjeta de propiedades no está actualizada para reflejar las
modificaciones que puedan haberse realizado en Función.

21.11.3. Codo

Puede activar Restringir codo para evitar que la junta del codo de robot atraviese cualquiera de
sus planos definidos. Desactive Restringir codo para que el codo atraviese planos.
Manual de usuario 121 UR10e