Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 4

6.1.1. Soporte de la caja de control
6.2. Ethernet
6.3. Advertencias y precauciones eléctricas
6.4. E/S de controlador
6.4.1. Especificaciones comunes para todas las E/S digitales
6.4.2. E/S de seguridad
6.4.3. E/S digitales de uso general
6.4.4. Entrada digital desde un botón
6.4.5. Comunicación con otras máquinas o PLC
6.4.6. E/S analógicas de uso general
6.4.7. Control remoto del encendido y el apagado
6.5. Conexión a la red de suministro
6.6. Conexión del robot
6.7. E/S de herram.
6.7.1. Suministro eléctrico de la herramienta
6.7.2. Suministro eléctrico
6.7.3. Suministro eléctrico con clavija dual
6.7.4. Salidas digitales de la herramienta
6.7.5. Entradas digitales de la herramienta
6.7.6. Entrada analógica de herramienta
6.7.7. E/S de comunicación de la herramienta
7. Mantenimiento y reparaciones
7.1. Instrucciones de seguridad
7.2. Limpieza
8. Eliminación y entorno
9. Certificaciones
10. Garantías
10.1. Garantía del producto
10.2. Descargo de responsabilidad
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Manual de usuario