Parámetros Compartidos - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

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Fijo: solo se utiliza el punto de inicio para definir la orientación de la herramienta
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Ilimitado: el punto de inicio se transforma en el Punto final para definir la orientación
de la herramienta
Parámetros compartidos
Los parámetros compartidos en la esquina inferior derecha de la pantalla Mover se aplican al
movimiento desde la posición actual del brazo robótico hasta el primer punto de paso indicado
por el comando, y de ahí a cada uno de los siguientes puntos de paso. Los ajustes de un
comando Mover no se aplican a la trayectoria que parte desde el último punto de paso según
dicho comando Mover.
UR10e 148
23. Pestaña Programa
Manual de usuario