Parada De Emergencia; Movimiento Sin Fuerza Motriz - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

2. Seguridad
se detiene, la salida Modo reducido o la salida Modo no reducido puede detectar realmente
los cambios de salida

2.9. Parada de emergencia

Active el pulsador de parada de emergencia para detener inmediatamente cualquier movimiento
del robot.
Nota: De acuerdo con IEC 60204-1 e ISO 13850, los dispositivos de emergencia no son
protecciones. Son medidas de protectoras complementarias no están previstas para evitar
lesiones.
La evaluación de riesgos de la aplicación robótica concluirá si son necesarios botones de parada
de emergencia adicionales. Los botones de parada de emergencia deben cumplir la norma IEC
60947-5-5 (consulte la sección ).

2.10. Movimiento sin fuerza motriz

En el improbable caso de una emergencia en la que se deba mover cualquier junta de robot, pero
el suministro eléctrico al robot sea imposible o no se desee, contacte con su distribuidor
Universal Robots.
Manual de usuario 15 UR10e