Configuración Del Menú De Seguridad; Límites Del Robot - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

21.6. Configuración del menú de seguridad
Esta sección define la configuración del menú de seguridad que compone la configuración de
seguridad de su robot.
21.7. Límites del robot
Límites de robot le permiten restringir movimientos generales del robot. La pantalla Límites de
robot presenta dos opciones de configuración: Ajustes de fábrica y Personalizado.
1. Ajustes de fábrica es donde puede utilizar el control deslizante para seleccionar una
configuración de seguridad predefinida. Los valores en la tabla se actualizan para reflejar
los valores predefinidos desde Máxima restricción a Mínima restricción
Nota: los valores del control deslizante y no sustituyen una evaluación de riesgos
apropiada.
2. Personalizado es donde puede establecer límites al funcionamiento del robot y supervisar
la tolerancia asociada.
Potencia
limita el trabajo mecánico máximo producido por el robot en el entorno.
Nota: este límite tiene en cuenta la carga útil como parte del robot y no del entorno.
Momento
limita el momento máximo del robot.
Tiempo de parada
UR10e 116
21. Configuración de seguridad
Manual de usuario