Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 108

Instalación configura los ajustes del brazo robótico y el equipo externo, p. ej., montaje y
seguridad.
Move crea o modifica el movimiento del robot.
E/S supervisa y ajusta las señales de Entrada/Salida hacia y desde la caja de control del
robot.
Log indica la salud del robot así como cualquier mensaje de advertencia o error.
Gestor de programas e instalaciones selecciona y muestra el programa y la instalación
activos (consulte 28.4. Gestor de archivos en la
Guardar componen el Gestor de programas e instalaciones.
Nuevo... crea un nuevo Programa o Instalación.
Abrir... abre un programa o una instalación creada y guardada previamente.
Guardar... guarda un programa, instalación o ambos al mismo tiempo.
Nota: Los iconos de modo automático y modo manual solo aparecen en el encabezado si
establece una contraseña de modo operativo.
Automático indica que el robot tiene cargado un entorno automático. Púlselo para cambiar
a un entorno manual.
Manual indica que el robot tiene cargado un entorno manual. Púlselo para cambiar a un
entorno automático.
Nota: Los iconos de modo Local y modo Remoto solo están accesibles si se habilita el modo
Control remoto.
Local indica que se puede controlar el robot localmente. Púlselo para cambiar a Control
remoto. Se debe establecer una contraseña para acceder al icono de modo Local.
Remoto indica que se puede controlar el robot desde una ubicación remota. Púlselo para
cambiar a Control local.
UR10e
página 259). Nota: Ruta de archivo, Abrir y
96
18. Prefacio
Manual de usuario