Programa En Bucle Perpetuo; Pestaña Gráficos - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

1. Seleccione una variable de la lista desplegable o use el cuadro del selector de variable.
2. Introduzca una expresión para esa variable. Esta expresión se utiliza para definir el valor de
la variable durante el inicio del programa.
3. Puede seleccionar Conservar el valor de ejecución anterior para inicializar la variable para
el valor encontrado en la pestaña Variables
opuesta).
Esto permite a las variables mantener sus valores entre ejecuciones del programa. La
variable obtiene su valor de la expresión si el programa se ejecuta por primera vez, o si la
pestaña del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blanco (solo espacios).

Programa en bucle perpetuo

Marque esto para convertir el programa en continuo.
23.8. Pestaña Gráficos
Es la representación gráfica del programa del robot en uso. La trayectoria del punto central de la
herramienta (PCH) se muestra en vista 3D, con los segmentos de movimiento en negro y los
segmentos de transición (transiciones entre segmentos de movimiento) en verde. Los puntos
verdes especifican las posiciones del PCH de cada punto de paso del programa. El dibujo 3D del
brazo robótico muestra la posición actual del brazo robótico, y la sombra del brazo robótico
muestra cómo tiene previsto el brazo robótico llegar al punto de paso seleccionado en la parte
izquierda de la pantalla.
UR10e
(consulte 23.9. Pestaña Variables en la página
144
23. Pestaña Programa
Manual de usuario