Configuración De Seguridad; Elementos Básicos De Los Ajustes De Seguridad; Acceder A La Configuración De Seguridad - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

21. Configuración de seguridad
21. Configuración de seguridad
21.1. Elementos básicos de los ajustes de seguridad
Esta sección describe cómo acceder a los ajustes de seguridad del robot. Se compone de
elementos que le ayudan en la configuración de seguridad.
ADVERTENCIA
Antes de que configure los ajustes de seguridad de su robot, su integrador debe
realizar una evaluación de riesgo para garantizar la seguridad del personal y del
equipo alrededor del robot. Una evaluación de riesgo es una valoración de todos
los procedimientos de trabajo de toda la vida útil del robot, realizada para aplicar
ajustes correctos de configuración de seguridad (see Manual de
instalación del hardware). Debe configurar los elementos siguientes de
acuerdo con la evaluación de riesgos del integrador.
1. El integrador debe evitar que personas no autorizadas cambien la
configuración de seguridad usando, por ejemplo, la protección por
contraseña.
2. Uso y configuración de las funciones e interfaces de seguridad para una
aplicación robótica específica (see Manual de instalación del
hardware).
3. Ajustes de configuración de seguridad para preparación y formación antes
del primer encendido del brazo robótico.
4. Todos los ajustes de configuración de seguridad accesibles en esta
pantalla y subpestañas.
5. El integrador debe garantizar que todos los cambios de los ajustes de
configuración seguridad se realicen según la evaluación de riesgos.
21.1.1. Acceder a la configuración de seguridad
Nota: Los ajustes de seguridad están protegidos por contraseña y solo se pueden configurar una
vez se haya establecido la contraseña y utilizado posteriormente.
1. En el encabezado de su Polyscope, pulse el ícono Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, pulse Seguridad.
3. Tenga en cuenta que se muestra la pantalla Límites del robot, pero no se puede acceder a
los ajustes.
4. Si se ha establecido previamente una Contraseña de seguridad, introduzca la contraseña y
pulse Desbloquear para poder acceder a los ajustes. Nota: una vez desbloqueados los
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