Inicialización Del Brazo Robótico - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

19. Inicio rápido
Nota: El arranque del brazo robótico está acompañado por sonido y ligeros movimientos a
medida que se liberan los frenos de junta.
19.5. Inicialización del brazo robótico
ADVERTENCIA
Compruebe siempre que la instalación y la carga útil real sean correctas antes
de poner en marcha el brazo robótico. Si estos ajustes son incorrectos, ni el
brazo robótico ni la caja de control funcionarán bien, y puede llegar a ser
peligroso para las personas o los equipos.
PRECAUCIÓN
Asegúrese de que el brazo robótico no toque ningún objeto (p. ej., una mesa), ya
que la colisión entre el brazo robótico y un obstáculo podría dañar la caja de
engranajes de alguna junta.
Para iniciar el robot:
1. Presione el botón ENCENDIDO con el LED verde para comenzar el proceso de
inicialización. A continuación, el LED pasa a amarillo para indicar que el suministro
eléctrico está activado y en estado Inactivo.
Manual de usuario 101 UR10e