Pestaña Programa; Árbol De Programa - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
23. Pestaña Programa
La pestaña Programa muestra el programa que se está modificando.
23.1. Árbol de programa
Al pulsar Comando añade nodos de programa al árbol de programa Árbol de programa. Configure
la funcionalidad de los nodos de programa añadidos en el lado derecho de la pantalla.
No se permite la ejecución de un árbol de programa vacío. Tampoco se permite la ejecución de
programas que contengan nodos de programa mal configurados. Se resaltan en amarillo los
nodos de programa no válidos para indicar lo que se debería ajustar antes de permitir la
ejecución del programa.
Manual de usuario 137 UR10e