Conexión Del Robot - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
• Conexión a tierra
• Fusible principal
• Dispositivo para corriente residual
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todos los equipos de la aplicación
robótica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de bloqueo y etiquetado al
realizar una reparación. Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a
continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Fusible externo de red eléctrica (100-200 V)
Fusible externo de red eléctrica (200-265V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a masa
(conexión eléctrica a tierra). Utilice los pernos libres asociados con los
símbolos de masa del interior de la caja del controlador para crear una
conexión a masa común para todo el equipo del sistema. El conductor de
masa tendrá al menos la corriente nominal de la corriente más alta del
sistema.
2. Asegúrese de que la entrada de corriente a la caja de control esté
protegida con un dispositivo para corriente residual (DCR) y un fusible
adecuado.
3. Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la alimentación de
toda la instalación robótica durante el mantenimiento. Cuando el sistema
está bloqueado, ningún equipo suministrará tensión a la E/S del robot.
4. Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes
de alimentar la caja del controlador. Utilice siempre el cable de
alimentación original.
6.6. Conexión del robot
Conecte y bloquee el cable procedente del robot al conector situado en la parte inferior de la caja
de control (consulte la ilustración que se muestra a continuación). Gire el conector dos veces
para comprobar que esté bloqueado correctamente antes de encender el brazo robótico.
Gire el conector a la derecha para facilitar el bloqueo una vez el cable esté conectado.
Manual de usuario
Mín.
100
15
8
47
-
90
47
Tipo Máx. Unidad
- 240 VCA
- 16 A
- 16 A
- 440 Hz
- <1,5 W
250 500 W
UR10e