Pestaña Mover; Mover Herram; Robot - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

25. Pestaña Mover
25. Pestaña Mover
En esta pantalla puede mover (poco a poco) el brazo robótico directamente, ya sea
desplazando/rotando la herramienta del robot o moviendo una a una las juntas del robot.

25.1. Mover herram.

Mantenga pulsado cualquiera de las flechas de Mover herram. para mover el brazo robótico en
una dirección particular.
• Las flechas de traslación (superior) mueven la punta de herramienta del robot en la
dirección indicada.
• Las flechas de rotación (inferior) cambian la orientación de la herramienta de robot en la
dirección indicada. El punto de rotación es el Punto central de la herramienta (PCH), es
decir, el punto que está al final del brazo robótico y que indica un punto característico en la
herramienta del robot. El PCH se muestra como una pequeña bola azul.

25.2. Robot

Si la posición actual del PCH del robot se acerca a un plano activador o de seguridad, o la
orientación de la herramienta del robot es cercana al límite de orientación de la herramienta
(consulte 21.11. Planos en la
proximal.
Nota: cuando el robot ejecuta un programa, se deshabilita la visualización de límites.
Manual de usuario
página 119), se muestra una representación en 3D del límite
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