Nodos De Programa Básico; Movimiento; Tipos De Movimiento - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
23.10. Nodos de programa básico

23.10.1. Movimiento

El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos de paso subyacentes.
Los Punto de paso tienen que obedecer a un comando Mover. El comando Mover define la
aceleración y velocidad a la que se moverá el brazo robótico entre esos puntos de paso.

Tipos de movimiento

Puede seleccionar uno de estos tres tipos de movimientos: MoverJ, MoverL y MoverP. Cada
movimiento se explica a continuación.
UR10e 146 Manual de usuario