Evaluación Previa Al Uso - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

1. Piel penetrada por puntas y bordes afilados en la herramienta/efector final o conector de
herramienta/efector final.
2. Piel penetrada por puntas y bordes afilados en obstáculos que haya cerca de la guía del
robot.
3. Cardenales causados el contacto con el robot.
4. Torceduras o fracturas óseas debidas a golpes entre una carga pesada y una superficie
dura.
5. Consecuencias debidas a tornillos flojos que sujetan el brazo robótico o
herramienta/efector final.
6. Objetos que se caen de la herramienta/efector final, por ejemplo por un mal agarre o una
interrupción del suministro eléctrico.
7. Errores debido a que hay distintos botones de parada de emergencia para diferentes
máquinas.
8. Errores debido a que se han producido cambios no autorizados en los parámetros de
configuración de la seguridad.
Puede consultar información sobre los tiempos de parada y las distancias de parada en el
capítulo 3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 17
2.8. Evaluación previa al uso
Se deben realizar las pruebas siguientes antes de utilizar el robot por primera vez o tras realizar
modificaciones. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad son adecuadas y
están conectadas. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad conectadas,
incluidos los dispositivos comunes a múltiples máquinas o robots, funcionan. Para ello debe:
• Comprobar que los botones y la entrada de parada de emergencia detienen el robot y
activan los frenos.
• Comprobar que la entrada de protección detiene el movimiento del robot. Si se configura
un restablecimiento de la protección, comprobar que se deba activar antes de reanudar el
movimiento.
• Examinar la pantalla de inicio para comprobar que el modo reducido puede cambiar el
modo de seguridad al modo reducido.
• Comprobar que el modo operativo cambia el modo operativo, consulte el icono en la
esquina superior derecha de la interfaz de usuario.
• Comprobar que el dispositivo activador de 3 posiciones debe pulsarse para activar el
movimiento en modo manual y que el robot se encuentra bajo control de velocidad
reducida.
• Comprobar que las salidas de parada de emergencia del sistema son realmente capaces
de llevar todo el sistema a un estado seguro.
• Comprobar que el sistema conectado a la salida Robot en movimiento, la salida Robot no
UR10e
y apéndice .
14
2. Seguridad
Manual de usuario