Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 6

20.2.1. Alta velocidad manual
21. Configuración de seguridad
21.1. Elementos básicos de los ajustes de seguridad
21.1.1. Acceder a la configuración de seguridad
21.2. Establecer una contraseña de seguridad
21.3. Cambiar la configuración de seguridad
21.4. Aplicar la nueva configuración de seguridad
21.5. Suma de comprobación de seguridad
21.6. Configuración del menú de seguridad
21.7. Límites del robot
21.8. Modos de seguridad
21.9. Tolerancias
21.10. Límites de eje
21.11. Planos
21.11.1. Modos
21.11.2. Configurar los planos de seguridad
21.11.3. Codo
21.11.4. Códigos de color
21.12. Movimiento libre
21.12.1. Utilizar el botón Movimiento libre
21.13. Retroceso
21.13.1. Habilitar la función Retroceso
21.14. Posición herramienta
21.15. Dirección herramienta
21.15.1. Propiedades de límite
21.15.2. Propiedades de herramienta
21.16. E/S
21.16.1. Señales de entrada
21.16.2. Señales de salida
21.16.3. Señales de seguridad OSSD
21.17. Hardware
21.17.1. Seleccionar hardware disponible
21.18. Posición Origen seguro
21.18.1. Sincronizar desde Origen
21.19. Salida de inicio seguro
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Manual de usuario