Evaluación De Riesgos - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

El funcionamiento colaborativo solo está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la
aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstáculos y
otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la
aplicación específica.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto será considerado como uso
inadecuado no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
• Uso en entornos posiblemente explosivos
• Uso en aplicaciones médicas e importantes para la vida
• Uso antes de una evaluación de riesgos
• Uso fuera de las especificaciones establecidas
• Uso como ayuda para trepar
• Funcionamiento fuera de los parámetros de funcionamiento permitidos
ADVERTENCIA
• Utilice este robot industrial de acuerdo con el uso previsto y las
especificaciones facilitadas en el manual de usuario.
• El producto no está diseñado ni previsto para ser usado en lugares
peligrosos o entornos explosivos.
• El producto no está diseñado ni previsto para aplicaciones médicas con
contacto o proximidad a los pacientes.
• Queda prohibido cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto,
de las especificaciones y de los certificados dado que el resultado podría
ser muerte, lesión personal y/daños en la propiedad.
UNIVERSAL ROBOTS RECHAZA CUALQUIER GARANTÍA EXPRESA O IMPLÍCITA
DE ADECUACIÓN DE CUALQUIER USO NO PREVISTO.
2.7. Evaluación de riesgos
Una de las cosas más importantes que el integrador necesita hacer es la evaluación de riesgos.
En muchos países, esto es un requisito legal. El robot en sí es una máquina parcialmente
completa, ya que la seguridad de la instalación del robot depende de cómo esté integrado el
robot (por ejemplo, herramienta/efector final, obstáculos y otras máquinas). Se recomienda que
el integrador utilice las normas ISO 12100 e ISO 10218-2 para realizar la evaluación de riesgos.
Además, el integrador puede recurrir a la especificación técnica ISO/TS 15066 si desea obtener
orientación adicional. La evaluación de riesgos que realice el integrador debe tener en cuenta
todos las tareas de trabajo durante la vida de la aplicación robótica. Incluida, pero no limitada a:
• Programación del robot durante la configuración y el desarrollo de la instalación del robot
• Resolución de problemas y mantenimiento
• Funcionamiento normal de la instalación del robot
UR10e 12
2. Seguridad
Manual de usuario