Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 41

5. Interfaz mecánica
6.1: Orificios de montaje del robot. Use cuatro pernos M8 . Todas las medidas están en mm.
Herram
La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6 para acoplar una
herramienta al robot. Los pernos M6 se deben apretar con 8 Nm, clase de fuerza 8,8. Para un
reposicionamiento preciso de la herramienta, use un pasador en el orificio de Ø6 provisto. La
figura 6.2 muestra las dimensiones y el patrón de orificios de la brida de herramienta. Se
recomienda utilizar un orificio ranurado radialmente para evitar una limitación excesiva mientras
se mantiene una posición precisa. No utilice pernos que sobrepasen los 8 mm para montar la
herramienta. Los pernos M6 muy largos pueden presionar la parte inferior de la brida de la
herramienta y cortocircuitar el robot.
1
Manual de usuario
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
2
29
4 x 8.4
+ 0.030
8 FG8 8.5 min.
+ 0.008
+ 0.024
8 FG8 x 13 8.5 min.
+ 0.006
3 4
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