Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 40

El brazo robótico se monta utilizando cuatro pernos M8 de fuerza 8,8 y cuatro orificios de
montaje 8,5 mm en la base. Los pernos se deben apretar con par de torsión 20 N m .
Use los dos orificios Ø8 realizados, con un pasador, para volver a colocar el brazo robótico con
precisión. Nota: puede comprar un base precisa equivalente como un accesorio. La
muestra dónde taladrar los orificios y montar los tornillos.
Monte el robot sobre una superficie resistente y libre de vibraciones que pueda soportar al
menos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso
del brazo robótico. Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración
de la base de montaje móvil debe ser muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el
robot realice una parada de seguridad.
ADVERTENCIA
Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el montaje y
desmontaje.
Para apagar el brazo robótico:
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía
almacenada.
PRECAUCIÓN
Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot no debe
funcionar en entornos que superen aquellos correspondientes a los niveles de IP
del robot (IP54), de la consola portátil (IP54) y de la caja de control (IP44)
UR10e 28
5. Interfaz mecánica
figura 6.1
Manual de usuario