Especificaciones Comunes Para Todas Las E/S Digitales - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

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En la IGU, puede ajustar la E/S configurable como E/S relacionada con seguridad o E/S de uso
general (consulte parte Parte II Manual de PolyScope en la

6.4.1. Especificaciones comunes para todas las E/S digitales

Esta sección define las especificaciones eléctricas de las siguientes E/S digitales de 24 V de la
caja de control.
• E/S de seguridad.
• E/S configurable.
• E/S de uso general.
Instale el robot según las especificaciones eléctricas. Estas son idénticas para las tres
entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una
fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este
bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y
obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del
bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. La configuración predeterminada utiliza la
fuente de alimentación interna (consulte a continuación).
Nota: si se necesita más corriente, conecte una fuente de alimentación externa como se
muestra a continuación.
A continuación se muestran las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación
interna y externa.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[PWR - GND]
UR10e
E/S digitales de uso general
E/S analógicas de uso general
página 93).
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Tensión
36
6. Interfaz eléctrica
Mín. Tipo Máx.
23 24 25
Manual de usuario
Unidad
V