Especificaciones Técnicas - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

15. Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Peso
Carga máxima
Alcance
Rango giro juntas
Speed
System Update Frequency
Precisión del sensor de par de torsión de
fuerza
Repetibilidad de poses
Espacio necesario
Grados de libertad
Dimensiones de la Caja de control
(ancho, alto, largo)
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de la herramienta
Comunicación con herramienta
Suministro eléctrico E/S de la
herramienta
Fuente de alimentación de E/S
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de sala blanca
Potencia media máxima
UR10e
UR10e
33.3 kg / 73.5 lb
10 kg / 22 lb (5.4. Carga máxima en la
1300 mm / 51,2 pulg.
± 360 ° for all joints
Juntas de base y hombro: Máx. 120 °/s. Todas las
otras juntas: Máx. 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
Approx. 39.4 / .
s
500 Hz
5.5 N
± 0,05 mm / ± 0,0019 pulg. (1,9 mils) según ISO
9283
Ø190 mm / 7,5 pulg.
6 rotating joints
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in ×
10 in
16 digital in, 16 digital out, 2 analog in, 2 analog out
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas
analógicas
RS
12 V/24 V 2 A (clavija dual) 1 A (clavija individual)
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
Brazo robótico: Menos de 65dB(A) Caja de control:
Menos de 50dB(A)
IP54
Brazo robótico: Clase ISO 5 Caja de control: Clase
ISO 6
615 W
80
15. Especificaciones técnicas
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m
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s
Manual de usuario