Tipo De Señal E/S; Asignar Nombres Definidos Por Usuario; Acciones E/S Y Control De Pestaña E/S; Acciones De Entrada Y Salida - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24.5.1. Tipo de señal E/S
Para limitar el número de señales enumeradas en las secciones Entrada y Salida, utilice el menú
desplegable Vista para cambiar el contenido visualizado en base al tipo de señal.

24.5.2. Asignar nombres definidos por usuario

Puede asignar nombres a las señales de Entrada y Salida para identificar más fácilmente las que
están en uso.
1. Seleccione la señal deseada.
2. Presione el campo de texto para escribir un nombre para la señal.
3. Para restablecer el nombre al valor predeterminado, pulse Borrar.
Debe indicar un nombre definido por el usuario para un registro de uso general de forma de que
quede disponible en el programa (es decir, para un comando Esperar o la expresión condicional
de un comando Si).
Los comandos Esperar e If se describen en
página 169), respectivamente. Puede encontrar los registros de uso general con nombre en el
selector de Entrada o Salida en la pantalla del Editor de expresión.
24.5.3. Acciones E/S y control de pestaña E/S

Acciones de entrada y salida

Puede usar las E/S físicas y digitales de bus de campo para activar acciones o reaccionar ante
el estado de un programa.
Acciones de entrada disponibles:
Entrada
Iniciar
Detener
Pausar
Movimiento libre
UR10e
(23.10.8. Espera en la
Acción
Inicia o reanuda el programa actual en un borde ascendente
(esta función solo está habilitada en el modo Control remoto,
consulte 29.4.5. Control remoto en la
Detiene el programa actual en un borde ascendente
Pausa el programa actual en un borde ascendente
Cuando la entrada es alta, el robot pasa a movimiento libre
(como el botón Movimiento libre).
Se ignora la entrada si otra condición no permite el
movimiento libre.
214
24. Pestaña Instalación
página 163) y (23.11.2. If en la
página 264)
Manual de usuario