Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 7

21.19.1. Definir Salida de inicio seguro
21.20. Editar Origen seguro
21.20.1. Editar Origen seguro
22. Pestaña Ejecutar
22.1. Programa
22.2. Variables
22.3. Tiempo de funcionamiento del robot
22.4. Poner robot en posición
22.4.1. Acceder a la pantalla Mover robot a posición
22.4.2. Mover robot a:
22.4.3. Manual
23. Pestaña Programa
23.1. Árbol de programa
23.1.1. Indicación de ejecución de programa
23.1.2. Botón de búsqueda
23.2. Barra de herramientas del árbol de programa
23.2.1. Botones Deshacer/Rehacer
23.2.2. Mover arriba y abajo
23.2.3. Cortar
23.2.4. Copiar
23.2.5. Pegar
23.2.6. Eliminar
23.2.7. Suprimir
23.3. Editor de expresión
23.4. Inicie un programa desde un nodo seleccionado
23.4.1. Utilizar Reproducir desde selección
23.5. Utilizar puntos de interrupción en un programa
23.6. Paso individual en un programa
23.7. Pestaña Comando
23.8. Pestaña Gráficos
23.9. Pestaña Variables
23.10. Nodos de programa básico
23.10.1. Movimiento
23.10.2. Punto de paso fijo
23.10.3. Punto de paso relativo
23.10.4. Punto de paso variable
Manual de usuario
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