Configurar El Centro De Gravedad; Estimación De Carga; Utilizar El Asistente De Estimación De Carga Útil - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación

24.3.2. Configurar el Centro de gravedad

Pulse los campos CX, CY and CZ para configurar el centro de gravedad. Los ajustes se aplican a
todos los PCH definidos. Las instalaciones creadas antes de versión 5.2 son compatibles con un
centro de gravedad configurado al PCH si se habían configurado previamente. Sin embargo. a
partir de la versión 5.2, no puede configurar manualmente el centro de gravedad.
ADVERTENCIA
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los archivos de
instalación con el programa.
24.3.3. Estimación de carga
Esta función permite que el robot ayude a definir la carga útil correcta y el centro de gravedad.
24.3.4. Utilizar el asistente de estimación de carga útil
1. En la pestaña Instalación, en General, seleccione PCH
2. En la pantalla PCH, en Carga útil y Centro de gravedad, pulse el Asistente de carga útil y
centro de gravedad.
3. En el asistente de estimación de carga útil pulse Siguiente
4. Siga los pasos para definir las cuatro posiciones.
Definir las cuatro posiciones requiere mover el brazo robótico a cuatro posiciones
diferentes. Se mide cada posición. Las mediciones individuales se pueden modificar
pulsando los campos del centro de gravedad e introduciendo valores.
5. Una vez se han completado todos los valores pulse Finalizar
NOTA
Siga estas directrices para optimizar los resultados de la estimación de carga
útil:
• Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible entre las posiciones
PCH
• Realice las mediciones en un intervalo de tiempo breve
Manual de usuario 211 UR10e