Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 87

14. Normas aplicadas
La función de parada de emergencia está diseñada como una Parada de categoría 1 de acuerdo
con esta norma. Una Parada de categoría 1 es una parada controlada que se consigue
manteniendo la alimentación en los motores hasta conseguir el paro y desconectando la
alimentación una vez parado.
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/CE]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
Los robots de UR se evalúan de acuerdo con los principios de esta norma.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/CE]
Robots y dispositivos robóticos – Requerimientos de seguridad para robots industriales
Parte 1: Robots
Esta norma se aplica al fabricante del robot, no al integrador. La segunda parte (ISO 10218-2) se
aplica al integrador del robot, pues trata de la instalación y el diseño de la aplicación robótica.
ANSI/RIA R15.06-2012
Robots industriales y Sistemas robóticos – Requerimientos de seguridad
Esta norma estadounidense es la combinación de las normas ISO ISO 10218-1 e ISO 10218-2 en
un único documento. El idioma cambia de inglés británico a inglés estadounidense, pero el
contenido es el mismo.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del
sistema robótico, y no a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Esta norma canadiense es la combinación de las normas ISO 10218-1 (ver arriba) e ISO 10218-2
en un único documento. CSA ha añadido requisitos adicionales para el usuario del sistema
robótico. Es posible que el integrador del robot deba ocuparse de algunos de estos requisitos.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del
sistema robótico, y no a Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/CE]
Compatibilidad electromagnética (CEM)
Manual de usuario 75 UR10e