Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.28
Variable ErrorDetail (cinemática)
La variable estructurada <TO>.ErrorDetail.<nombre de variable> incluye el número de
alarma y la reacción local efectiva a la alarma tecnológica actualmente presente en el objeto
tecnológico.
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las reacciones a alarma en el anexo
Alarmas tecnológicas (Página 305).
Variables
Variable
Tipo de datos
ErrorDetail.
STRUCT
Number
UDINT
Reaction
DINT
302
Valores
W
Descripción
-
RON
Número de la alarma
de 0 a 12
RON
Reacción efectiva a la alarma
0
11
12
Ninguna reacción (solo advertencias)
Parada con valores dinámicos máximos
de la cinemática
Parada con valores dinámicos máximos
de los ejes
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA