Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 321

T
TCP, 19, 29
TCS, 29
Tipo de cinemática
Brazo articulado 2D, 71
Brazo articulado 2D con orientación, 74
Brazo articulado 3D, 77
Brazo articulado 3D con orientación, 83
Definida por el usuario, 122
Delta-picker 2D, 90
Delta-picker 2D con orientación, 93
Delta-picker 3D, 96
Delta-picker 3D con orientación, 99
Portal 2D, 37
Portal 2D con orientación, 39
Portal 3D, 41
Portal 3D con orientación, 44
Robot cilíndrico 3D, 104
Robot cilíndrico 3D con orientación, 108
Roller-picker 2D, 48
Roller-picker 2D con orientación, 51
Roller-picker 3D (vertical), 54
Roller-picker 3D con orientación (horizontal), 60
Roller-picker 3D con orientación (vertical), 57
SCARA 3D con orientación, 65
Trípode 3D, 114
Trípode 3D con orientación, 118
Tipos de cinemáticas, 35
Transformación de la cinemática, 123, 125
Transformación de usuario, 129
Transformation-OB, 131
Transición del movimiento, 185
Trayectoria circular
Definición, 138
Trípode
3D, 114
3D con orientación, 118
U
Unidad de medida, 24
V
Vigilancia de zonas, 145
W
WCS, 27
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Z
Zona de desplazamiento, 125
Zona de transformación, 125
Zonas
Geometría de la zona, 153
Subentrada, 145, 150
Zonas de la brida, 152
Zonas de la cinemática, 151
Zonas de la herramienta, 151
Zonas de señalización, 150
Zonas de trabajo, 149
Zonas del espacio de trabajo, 149
Zonas de bloqueo, 147, 150
Zonas de la brida, 152
Zonas de la cinemática, 147, 151
Zonas de la herramienta, 151
Zonas de señalización, 147, 150
Zonas de trabajo, 147, 149
Zonas del espacio de trabajo, 147, 149
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