Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 178

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Zonas de la cinemática
Las zonas de la cinemática (Página 151) están referidas al punto de operación/la brida de
una cinemática y se mueven con esta. La vigilancia de zonas comprueba si las zonas de la
cinemática penetran en las zonas del espacio de trabajo. En la tabla es posible configurar
un máximo de nueve zonas de la cinemática:
Columna
Visible
Número
Estado
Tipo de zona
Geometría
Longitud
Anchura
Altura
Radio
KS
x
y
z
178
Descripción
Con el símbolo de esta columna se muestra y oculta la zona en la vista superior.
En esta columna se muestra el número de zona.
En esta columna, seleccione el estado de activación de la zona.
Activo La vigilancia de zonas permanece activada para la zona.
Puede desactivar la zona en el programa de usuario
mediante una orden "MC_SetKinematicsZoneInactive"
(Página 265).
Inactivo La vigilancia de zonas permanece desactivada para la
zona.
Puede activar la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_SetKinematicsZoneActive" (Página 263).
No válido La zona no está definida.
Puede definir la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_DefineKinematicsZone" (Página 256).
En esta columna, seleccione el tipo de zona.
Zona de la brida Las zonas de la brida envuelven la brida o una parte de
ella.
Zona de la herra- Las zonas de la herramienta envuelven la herramienta o
mienta una parte de ella.
En esta columna, seleccione la Geometría de la zona (Página 153).
Esfera
Cubo
Cilindro
En una zona cúbica, defina la longitud de la zona en sentido x en esta columna.
En una zona cúbica, defina la anchura de la zona en sentido y en esta columna.
En una zona cúbica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona esférica, defina el radio de la zona en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina el radio de la zona en esta columna.
En esta columna, seleccione el sistema de coordenadas de referencia.
FCS Sistema de coordenadas de la brida
TCS Sistema de coordenadas de la herramienta
Defina la posición de la zona en sentido x en esta columna.
Defina la posición de la zona en sentido y en esta columna.
Defina la posición de la zona en sentido z en esta columna.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA