Variable Statusmotionqueue (Cinemática); Variable Kinematicsaxis (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.23 Variable StatusMotionQueue (cinemática)
La variable estructurada <TO>.StatusMotionQueue..<nombre de variable> contiene el
estado de la cadena de órdenes.
Variables
Variable
StatusMotionQueue.
NumberOfCommands
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
A.1.24 Variable KinematicsAxis (cinemática)
La variable estructurada <TO>.KinematicsAxis.<nombre de variable> contiene los ejes de
cinemática definidos.
Variables
Variable
KinematicsAxis.
A1
A2
A3
A4
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de datos Valores
STRUCT
DINT -
Tipo de datos Valores
STRUCT
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
DB_ANY -
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
W Descripción
RON Número de órdenes en espera en la cadena de órdenes
W Descripción
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de
cinemática A1
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de
cinemática A2
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de
cinemática A3
RON Bloque de datos del objeto tecnológico del eje de
cinemática A4
Anexo
297