Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 257

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_DefineKinematicsZone" de
Motion Control:
Parámetro
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
ReferenceSystem
Frame
GeometryType
GeometryParameter
Geometry-
Parameter[1]
Geometry-
Parameter[2]
Geometry-
Parameter[3]
Done
Busy
CommandAborted
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Declaración Tipo de datos
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT TO_Struct_
Kinemtics_Frame
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..3] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valor prede- Descripción
terminado
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE
2 Número de zona
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas de la brida
(FCS)
1 Sistema de coordenadas de la herra-
mienta (TCS)
- Decalaje del origen de la zona con respecto
al sistema de referencia
0 Tipo de geometría de la zona
0
1
2
- Parámetros geométricos
0.0 Longitud x
Si "GeometryType" = 1 o 2:
Radio
0.0 Longitud y
Si "GeometryType" = 2:
Altura
0.0 Longitud z
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE TRUE
Instrucciones
9.2 Zonas
La orden se incorpora a la cadena
de órdenes.
Zona 2
Zona 3
Zona 4
Zona 5
Zona 6
Zona 7
Zona 8
Zona 9
Zona 10
Cubo
Esfera
Cilindro
La orden ha finalizado.
La orden está en proceso.
La orden ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
257