Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 308

Anexo
A.2 Alarmas tecnológicas
A.2.2 Alarmas tecnológicas 101
Alarma tecnológica 101
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: necesario
Texto de la alarma
Error de configuración.
Valor no admisible en <variable>.
Falta interconexión del eje <n.º>.
Falta interconexión del eje de orientación.
Delta-picker 2D: No se ha creado una estructura paralela
cerrada.
Delta-picker 3D: No se ha creado una estructura paralela
cerrada.
Delta-picker 3D: El offset del ángulo no permite un tercer
brazo.
Roller-picker: Radio erróneo.
Distancias entre articulaciones no admisibles.
No se han mantenido los límites al especificar las orientacio-
nes.
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Solución
Modifique convenientemente el valor indicado.
Interconecte de nuevo el eje.
Adapte los datos geométricos de la mecánica.
Ajuste el valor correspondiente.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA