Variables De La Vigilancia De Zonas - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.10.5

Variables de la vigilancia de zonas

Para la vigilancia de zonas son relevantes las siguientes variables del objeto
tecnológico Cinemática:
Variable
Configuración de zonas
<TO>.WorkspaceZone[1..10]
<TO>.KinematicsZone[2..10]
Valores de estado
<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10]
<TO>.StatusKinematicsZone[2..10]
<TO>.StatusZoneMonitoring.WorkingZones
<TO>.StatusZoneMonitoring.BlockedZones
<TO>.StatusZoneMonitoring.SignalizingZones
<TO>.StatusZoneMonitoring.KinematicsZones
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Descripción
Configuración de las zonas del espacio de trabajo
Configuración de las zonas de la cinemática
La zona <TO>.KinematicsZone[1] es el punto de operación
de la herramienta (TCP) y siempre está activada.
Estado de las zonas del espacio de trabajo
Estado de las zonas de la cinemática
Indicación de las zonas de trabajo infringidas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los
números de zona configurados.
Indicación de las zonas de bloqueo infringidas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los
números de zona configurados.
Indicación de las zonas de señalización alcanzadas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los
números de zona configurados.
Indicación de zonas de la cinemática que infringen las
zonas del espacio de trabajo
El número de bit 1 señala el estado de vigilancia del TCP.
Los números de bit 2 a 10 se corresponden con los
números de zona configurados.
Principios básicos
3.10 Vigilancia de zonas
155