Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 240

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetro
DirectionA
CoordSystem
BufferMode
240
Declaración Tipo de datos
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
Valor Descripción
predeterminado
3 Sentido de movimiento de la orientación
cartesiana
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
3 Trayecto más corto
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas de objeto 1
(OCS[1])
2 Sistema de coordenadas de objeto 2
(OCS[2])
3 Sistema de coordenadas de objeto 3
(OCS[3])
1 Transición del movimiento
1 Encadenar el movimiento
El movimiento en curso continúa hasta
el final y la cinemática se para.
Seguidamente se ejecuta el movimiento
de esta orden.
2 Suavizar la transición a la velocidad
menor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimiento
en curso se suaviza con el movimiento
de esta orden. Para ello se utiliza la
velocidad más baja de las dos órdenes.
5 Suavizar la transición a la velocidad
mayor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimiento
en curso se suaviza con el movimiento
de esta orden. Para ello se utiliza la
velocidad más alta de las dos órdenes.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA