Variable Kinematicszone (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.12 Variable KinematicsZone (cinemática)
La variable estructurada <TO>.KinematicsZone[2..10].<nombre de variable> contiene los
parámetros de las zonas de la cinemática.
Variables
Variable
KinematicsZone[2..10]. ARRAY
Active
Valid
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Consulte también
Variables de la vigilancia de zonas (Página 155)
286
Tipo de datos Valores
[2..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT de 0 a 1
STRUCT
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
STRUCT
DINT de 0 a 2
ARRAY [1..3] de 0.0 a 1.0E12
OF LREAL
W Descripción
RES FALSE Zona de cinemática desactivada
TRUE Zona de cinemática activada
RES FALSE La zona no está definida
TRUE La zona está definida
RES Sistema de coordenadas de referencia para la
zona de cinemática
0 FCS
1 TCS
RES Coordenada x
RES Coordenada y
RES Coordenada z
RES Coordenada A
RES Coordenada B
RES Coordenada C
RES Geometría de la zona
0 Cubo
1 Esfera
2 Cilindro
RES 1 Longitud x (cubo) o radio
(esfera, cilindro)
2 Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3 Longitud z (cubo)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA