Uso Del Panel De Mando De La Cinemática; Requisitos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

7.2 Uso del panel de mando de la cinemática
El panel de mando de la cinemática permite asumir el control de un objeto tecnológico
Cinemática y controlar los movimientos de la cinemática o de los distintos ejes.

Requisitos

● El proyecto está creado y cargado en la CPU.
● La CPU está en estado operativo RUN.
● Los ejes interconectados de la cinemática están bloqueados por su programa de usuario
("MC_Power.Enable" = FALSE).
● El panel de mando de la cinemática para el objeto tecnológico no es utilizado por
ninguna otra instancia del TIA Portal (Team Engineering a partir de CPU V1.5).
● Los accionamientos están operativos.
Procedimiento
Para controlar la cinemática o los ejes de la cinemática con el panel de mando de la
cinemática, proceda del siguiente modo:
1. Para asumir el control maestro del objeto tecnológico y establecer una conexión online
con la CPU, haga clic en el botón "Activar" en el área "Control maestro".
Se muestra una advertencia.
2. Modifique la vigilancia de señal de vida en caso necesario y haga clic en el botón
"Aceptar".
3. Para habilitar el objeto tecnológico, haga clic en el botón "Habilitar" del área
"Cinemática".
4. Seleccione la función deseada del panel de mando de la cinemática en la lista
desplegable del área "Modo de operación".
5. En función del modo de operación ajustado, seleccione el sistema de coordenadas de
referencia en la lista desplegable "Sistema de coordenadas" del área "Controlar".
6. Indique los valores de los parámetros correspondientes a la orden en el área "Controlar".
7. Para iniciar la orden, haga clic en el botón "Activar", "Inicio", "Adelante" o "Atrás", en
función del modo de operación elegido.
8. Repita los pasos 4 a 7 para otras órdenes.
9. Para bloquear el objeto tecnológico, haga clic en el botón "Bloquear" del área "Eje".
10.Para devolver el control maestro al programa de usuario, haga clic en el botón
"Desactivar" del área "Control maestro"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
7.2 Uso del panel de mando de la cinemática
Puesta en marcha
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