Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 266

Instrucciones
9.2 Zonas
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción
"MC_SetKinematicsZoneInactive" de Motion Control:
Parámetro
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
MC_DefineKinematicsZone: Definir zona de la cinemática V4 (Página 256)
MC_SetKinematicsZoneActive: Activar zona de la cinemática V4 (Página 263)
266
Declaración Tipo de datos
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
predeter-
minado
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco
ascendente
2 Número de zona
2 Zona 2
3 Zona 3
4 Zona 4
5 Zona 5
6 Zona 6
7 Zona 7
8 Zona 8
9 Zona 9
10 Zona 10
0 Desactivar zonas
0 Desactivar una zona concreta
1 Desactivar todas las zonas
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error (Página 316) del parámetro
"ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA