Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 239

Parámetro
CirclePlane
Radius
Arc
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Declaración Tipo de datos
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valor Descripción
predeterminado
0 Plano principal de la trayectoria circular
Si "CircMode" = 0: Irrelevante
Si "CircMode" = 1 y 2:
0
1
2
0.0 Si "CircMode" = 2:
Radio del movimiento circular
0.0 Si "CircMode" = 1:
Ángulo del movimiento circular
-1.0 Velocidad
> 0.0
= 0.0
< 0.0
-1.0 Aceleración
> 0.0
= 0.0
< 0.0
-1.0 Deceleración
> 0.0
= 0.0
< 0.0
-1.0 Tirón
> 0.0
= 0.0
< 0.0
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Plano x-z
Plano y-z
Plano x-y
Se utiliza el valor indicado.
No admisible
Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocit
y)
Se utiliza el valor indicado.
No admisible
Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Accele
ration)
Se utiliza el valor indicado.
No admisible
Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Decele
ration)
Se utiliza el valor indicado.
Sin limitación de tirones
Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
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