Variable Tool (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.6 Variable Tool (cinemática)
La variable estructurada <TO>.Tool[1..3].<nombre de variable> contiene el frame de
herramienta en el sistema de coordenadas de la brida (FCS).
Variables
Variable Tipo de datos
Tool[1..3]. ARRAY [1..3] OF
STRUCT
Frame. STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Rango de valores W
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
RES
0.0
de -180.0 a 180.0
0.0
de -180.0 a 180.0
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
Coordenada x del FCS
Coordenada y del FCS
Coordenada z del FCS
Coordenada A
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Anexo
281