Variable Statuspath (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.13 Variable StatusPath (cinemática)
La variable estructurada <TO>.StatusPath.<nombre de variable> contiene los parámetros
del movimiento de cinemática actual.
Variables
Variable Tipo de
datos
StatusPath. STRUCT
CoordSystem DINT
Velocity LREAL
Acceleration LREAL
DynamicAdaption DINT
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores
de 0 a 3
de -1.0E12 a 1.0E12
de -1.0E12 a 1.0E12
de 0 a 2
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
W Descripción
RON Sistema de coordenadas de la orden de movimien-
to activa
0 Sistema de coordenadas universal
1, 2, 3 Sistema de coordenadas de objeto 1, 2, 3
RON Velocidad de la trayectoria actual (referencia de
consigna)
RON Aceleración de la trayectoria actual (referencia de
consigna)
RON Adaptación dinámica
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación
de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación de
la trayectoria
Anexo
287