Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 249

Parámetro Declaración
BufferMode INPUT
Transition- INPUT
Parameter
Transition- INPUT
Parameter[1]
Transition- INPUT
Parameter[2]
Transition- INPUT
Parameter[3]
Transition- INPUT
Parameter[4]
Transition- INPUT
Parameter[5]
DynamicAdaption INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de datos Valor prede-
terminado
DINT 1
ARRAY [1..5] OF
LREAL
LREAL -1.0
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
DINT -1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
9.1 Movimientos de la cinemática
Descripción
Transición del movimiento
1 Encadenar el movimiento
El movimiento en curso continúa hasta
el final y la cinemática se para.
Seguidamente se ejecuta el movimiento
de esta orden.
2 Suavizar la transición a la velocidad
menor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimiento
en curso se suaviza con el movimiento
de esta orden. Para ello se utiliza la
velocidad más baja de las dos órdenes.
5 Suavizar la transición a la velocidad
mayor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimiento
en curso se suaviza con el movimiento
de esta orden. Para ello se utiliza la
velocidad más alta de las dos órdenes.
Parámetros de transición
Distancia de suavizado de transición
≥ 0.0 Se utiliza el valor indicado.
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible
de suavizado de transición.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Adaptación dinámica
< 0 Se utiliza el ajuste configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdapti
on)
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación
de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación
de la trayectoria
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
Instrucciones
249