Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 45

Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista frontal (plano xz):
● La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
● La posición cero u origen de la cinemática
● Esbozada (con línea punteada) la elongación positiva/negativa de los ejes A1 y A3
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Posición cero de la cinemática
L1 En la posición cero del eje A1:
Distancia del FCS con respecto al punto cero (origen) de la cinemática (KNP) en senti-
do x del KCS
L3 En la posición cero del eje A3:
Distancia del FCS con respecto al KNP y longitud de la brida LF en sentido z del KCS
LF Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
Elongación de la cinemática
x Elongación del eje A1 en sentido x positivo
1
z Elongación del eje A3 en sentido z positivo
1
Principios básicos
3.7 Cinemática
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