Mc_Setworkspacezoneactive V4; Mc_Setworkspacezoneactive: Activar Zona Del Espacio De Trabajo V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.2.3

MC_SetWorkspaceZoneActive V4

9.2.3.1

MC_SetWorkspaceZoneActive: Activar zona del espacio de trabajo V4

Descripción
Con la instrucción de Motion Control "MC_SetWorkspaceZoneActive" se activa la zona del
espacio de trabajo que haya definido en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Zonas" o mediante una orden "MC_DefineWorkspaceZone". Con el parámetro
"ZoneNumber" se especifica el número de la zona que debe activarse.
La orden "MC_SetWorkspaceZoneActive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que
es efectiva para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas. Mientras que varias de
las zonas de bloqueo y de señalización definidas pueden estar activas al mismo tiempo,
solo una de las zonas de trabajo definidas puede estar activa.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
● Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
● La zona que debe activarse está definida.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_SetWorkspaceZoneActive" es cancelada por una orden
"MC_GroupStop".
● Una nueva orden "MC_SetWorkspaceZoneActive" no cancela ninguna orden de Motion
Control en curso.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.2 Zonas
259