Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 222

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GroupStop"
de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
Interrupción, reanudación y detención de movimientos de la cinemática (Página 184)
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)
222
Valor
predeterminado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco ascen-
dente
Modo para el comportamiento dinámico
0 Detener con la dinámica de la orden
de movimiento que debe
interrumpirse
1 Detener con la dinámica máxima del
movimiento de cinemática
Con la adaptación dinámica
activada, la dinámica se reduce en
caso necesario para que no se
rebasen los límites dinámicos de los
ejes.
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Las consignas se calculan.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza.
La causa del error se puede
consultar en el parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 316) del paráme-
tro "ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA