Variable Kinematics (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.3 Variable Kinematics (cinemática)
La variable estructurada <TO>.Kinematics.<nombre de variable> contiene el tipo de
cinemática definida.
Variables
Variable Tipo de datos
TypeOfKinematics DINT
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores W Descripción
de 1 a 34 RON Tipo de cinemática
(Configuración en la vista de funciones)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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16
17
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22
23
24
31
32
33
34
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Portal cartesiano 2D
Portal cartesiano 2D con orientación
Portal cartesiano 3D
Portal cartesiano 3D con orientación
Roller-picker 2D
Roller-picker 2D con orientación
Roller-picker 3D (vertical)
Roller-picker 3D con orientación (vertical)
Roller-picker 3D con orientación (horizontal)
SCARA 3D con orientación
Brazo articulado 2D
Brazo articulado 2D con orientación
Brazo articulado 3D
Brazo articulado 3D con orientación
Delta-picker 2D
Delta-picker 2D con orientación
Delta-picker 3D
Delta-picker 3D con orientación
Robot cilíndrico 3D
Robot cilíndrico 3D con orientación
Trípode 3D
Trípode 3D con orientación
2D definido por el usuario
2D definido por el usuario con orientación
3D definido por el usuario
3D definido por el usuario con orientación
Anexo
277